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    直线型机器人-多功能机械手

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    直线型机器人-多功能机械手
    产品介绍

    blob.png EMP300 悬挂式三轴机械手:

    • 采用欧式成熟技术,功能完善,性能稳定可靠。

    • 运行轴数:3轴(X、Y、Z)。

    • 采用全伺服控制,全行程范围内可调。

    • 传输距离长、速度快。

    • 控制系统采用专运动控制器,通过总线通讯方式,实现高速高精度运行。

    • 通过独立旋转编码器读取压力机角度信号,实现机械手与压力机之间实时同步功能,确保设备和生产安全。

    • 采用多套检测传感器实时监控,确保机械手、压力机及模具安全。

    • 采用德国专用安全PLC保护人身安全。

    • 适用于大板料单台压力机或压力机连线上下料。

    • 广泛应用于汽车零部件、家电等行业钣金冲压件的传送。

    blob.png EMP320 中间传输机械手:

    • 采用欧式成熟技术,功能完善,性能稳定可靠。

    • 运行轴数:2-6轴。

    • 传送距离长、速度快。

    • 通过独立旋转编码器读取压力机角度信号,实现机械手与压力机之间实时同步功能,确保设备和生产安全。

    • 采用多套检测传感器实时监控,确保机械手、压力机及模具安全。

    • 采用德国专用安全PLC保护人身安全。

    • 人机界面(HMI)友好,人性化设计,具有模具存储功能。

    • 适用于大型压力机连线中间传输。

    • 广泛应用于汽车行业大型冲压件压力机间的传送。

    多功能机械手
    型号
    EMP300 悬挂式三轴机械手EMP320中间传输机械手
    EMP300-1500EMP300-2000EMP300-2500EMP300-3000EMP320-4500EMP320-5500EMP320-6500
    移送行程(mm)1500
    200025003000450055006500
    提升行程(mm)500500500500500500500
    定位精度(mm)±0.2±0.2±0.2±0.2±0.2±0.2±0.2
    取料形式真空吸盘/电磁吸盘/夹爪
    驱动形式3套伺服电机

    注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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